Rondinelly,
Bom dia.
O Visual Studio Community 2015 é gratuito para uso pessoal, estudos, projetos de software livre ou até 5 usuários em uma organização. Você pode encontrar maiores detalhes sobre isso em:
https://www.visualstudio.com/en-us/products/visual-studio-community-vs.aspx
Quanto ao WPF e Xamarin, não existem restrições para o uso desta tecnologia no Visual Studio Community 2015. Até pouco tempo atrás o Xamarin era uma solução paga mas, ao ser adquirido pela Microsoft, tornou-se gratuito o uso do mesmo em qualquer versão do Visual Studio.